Как работает робот-пылесос

Внутри корпуса робота-пылесоса находится специальный резервуар, в который собирается мелкий мусор и пыль. Чтобы очистить пол в углах комнаты и вдоль плинтусов, используется лопастная щетка. Для сбора мусора применяются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Пылесос оборудован фильтром, который задерживает мелкие частицы и пыль. Все собранный мусор попадает в мусоросборник, расположенный внутри корпуса.

По каким критериям выбирать робот-пылесос

Перед приобретением пылесоса необходимо учесть несколько факторов. В первую очередь, нужно определить, для какой цели будет использоваться устройство — для поддерживающей сухой уборки или для мытья полов. Также стоит учесть, где будет использоваться пылесос – в квартире или в доме. Если это дом, возможно потребуется несколько приборов.

Как работает робот-пылесос

Площадь, которую придется убирать, также важна, так как от нее зависит тип аккумулятора. Наконец, степень загрязнения помещения влияет на выбор датчиков. При выборе робота-пылесоса все эти параметры следует учесть.

Тип аккумулятора

Аккумуляторы бывают на основе никеля (никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше отдать предпочтение литию, никелевый служит меньше, обычно через 6-12 месяцев его приходится менять.

Емкость аккумулятора

Оптимальный вариант — одного заряда хватает на одну уборку. Важно определить площадь помещения, которую робот должен будет проходить, и уточнить, какое количество заряда требуется на 1 кв. м.

Мощность

Для ежедневной сухой уборки достаточно мощности всасывания в 1000 Па, но если есть проблема от шерсти домашних животных, лучше выбирать более мощные модели с мощностью всасывания до 4000 Па.

Цена

Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда — цена робота-пылесоса сегодня может начинаться от 2–3 тыс. руб. и превышать 100 тыс. руб.

Тип уборки

Нужна ли влажная уборка — главный вопрос. Большинство моделей сейчас поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, в то время как эта процедура приносит дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки базовой бюджетной модели будет достаточно.

Размер

Стараясь определиться с габаритами, необходимо измерить высоту мебели, особенно кровати. Главное, чтобы робот мог свободно проникать в труднодоступные места. Компактное устройство легче маневрирует и убирает в углах, но вместительный корпус позволит разместить более мощный двигатель, емкий аккумулятор и контейнер для пыли большего объема. В среднем, оптимальная высота для пылесоса составляет 8-10 см.

Объем контейнера для пыли

Чтобы убрать небольшую квартиру, вам потребуется контейнер для пыли объемом 250 мл. Однако, если ваше помещение просторнее, то нужен больший объем, обычно до 500 мл. Большой резервуар будет забиваться реже, что означает, что пылесос будет более эффективно всасывать мусор.

Лучше выбирать модели пылесосов без турбощетки, если у вас есть кошки или собаки.

Тип фильтра

Работая дольше, НЕРА-фильтр обеспечивает более высокое качество очистки воздуха, чем электростатический. Однако, когда НЕРА-фильтр полностью засорится, потребуется приобрести новый. В отличие от этого, электростатический можно просто помыть.

Бампер и «прыгучесть»

Лучше всего по периметру робота защитить резиновым бампером, так как даже самый умный агрегат иногда врезается в мебель и углы. Важно также обратить внимание на его способность преодолевать высоту хотя бы в 15 мм (или выше, в зависимости от порогов в доме).

Размер и мощность базы

Скорость зарядки док-станции зависит от ее мощности, поэтому для маленьких квартир особенно важно, чтобы она была небольшой. Некоторые экземпляры док-станций заряжают устройства за пять-шесть часов, но также встречаются и более быстрые варианты.

На корпусе робота-пылесоса можно обнаружить датчики:

• Контактные сенсоры отвечают за передвижение устройства, задают направление и строят карту пространства.
• Инфракрасные датчики помогают гаджету ориентироваться в пространстве, например, не упасть с лестницы или высокого порога.
• Виртуальные сенсоры устанавливают границы для движения аппарата, например, чтобы робот-пылесос не выезжал из определенной комнаты.

Наличие турбощетки

Турбощетка, благодаря которой робот чистит помещение эффективнее на 10%, представляет собой спиралевидный валик с жесткой щетиной. Она особенно хороша для квартир с коврами с ворсом средней длины. Однако, если в доме присутствуют животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае рекомендуется обратить внимание на модели с модулем прямого всасывания или на девайсы, где насадки можно менять.

Функция самоочистки

Содержимое пылесборника робота выгружается в контейнер базы при подзарядке, что позволяет хозяевам избежать необходимости самостоятельно встряхивать мусоросборник после уборки. Однако все равно требуется очищать боковые щетки и турбощетку. Некоторые зарядные базы имеют дополнительный контейнер для мусора, и наценка за функцию самоочистки может достигать 20 тыс. руб.

Поддержка русского языка

Важным аспектом русификации робота является переведенная инструкция, приложение, озвучка и управление голосом. Однако есть некоторая особенность: после перевода приложение больше не будет обновляться, как его англоязычный оригинал. Производители роботов-пылесосов уделяют большое внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому такому параметру не всегда стоит придавать значение.

Уровень шума

Оптимально запускать уборку, когда дома никого нет, поскольку шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает, тем больше мусора соберет. Ни один робот не убирает настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть.

Форма

Представляются как преимущество квадратная или D-форма, так как они облегчают сбор мусора в углах. Однако грязь в углах все равно не исчезает полностью, хотя ее количество немного уменьшается.

Как работает робот-пылесос

Для поддерживающей сухой уборки главной задачей робота-пылесоса является сбор до 90% мусора. Но чтобы обеспечить чистоту в квартире, все равно придется иногда использовать швабру, хотя бы раз в неделю. Ни один из роботов, которые сейчас представлены на рынке, не сможет очистить квартиру так же, как это делает человек.

Однако с помощью робота, человеку придется убирать меньше. Главное – настроить устройство для регулярной сборки мусора и своевременно чистить щетки и пылесборник.

Режимы, в которых может работать робот-пылесос

• Автоматический режим. Робот просканирует помещение, построит карту, вычислит стены и препятствия и выстроит траекторию с их учетом.
• Движение по зигзагу. Этот режим оптимален для больших помещений с минимумом мебели.
• Уборка углов. Достигнув стены, робот будет двигаться вдоль нее по периметру комнаты.
• Точечная уборка. Работа сосредоточится на особо загрязненных участках.
• Влажная уборка. В зависимости от модели робота это может быть «протирка» (тряпочка крепится к днищу и смачивается вручную) или же резервуар для воды, который устанавливается вместо или вместе с пылесборником (в этом случае вода на тряпочку подается автоматически).

Датчики

• Датчик загрязнения анализирует состояние помещения и выбирает интенсивность уборки.
• Оптический, инфракрасный и ультразвуковой датчики помогают пылесосу избегать столкновений, не наезжать на провода и обходить стороной лестницы. Кстати, из-за датчиков некоторые устройства отказываются заезжать на черный пол, воспринимая его как перепад высот. Обхитрить умную технику не составит труда: если в помещении нет критичных перепадов, датчики можно заклеить.
• Лазерный датчик делит пространство на участки, чтобы уборка стала равномерной.

Таймер

С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.

Навигационная система робота-пылесоса

Существуют такие виды навигационной системы:

С лидаром	Башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, которая характерна для устройств с лазерной навигацией, называется лидаром. Она позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте и создавать карту помещения с высокой точностью. Вращение излучателей внутри башни позволяет определить точное расстояние до объектов, находящихся поблизости, и оценить свое местоположение. Полученные данные используются для построения маршрута и создания плана дома.
С камерой	Камера навигации – это последняя разработка в области ориентации умных устройств в пространстве. Она встроена сверху устройства и помогает ему видеть различные предметы, стены и потолок. Одной из особенностей такой системы является очень точное построение плана жилья.
С гироскопом	Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.

Робот-пылесос с навигацией по датчикам отлично справляется со своими задачами. Он фиксирует разное изменение в помещении и принимает верное решение о дальнейшей уборке. Если на его пути встречается диван, то он может притормозить и продолжить уборку вдоль него, соприкасаясь с линией дивана. В то же время, робот также фиксирует наиболее грязные участки и очищает их более тщательно.

Преимущества и недостатки умных пылесосов

Плюсы:

• Высокая эффективность в уборке мусора и пыли с пола. Особенно это удобно, если в помещении есть дети или животные.
• Автоматизация действий. Робот-пылесос справляется с пылью и мелким мусором на полу, и человеку не нужно самостоятельно убираться в квартире. Это позволяет экономить личное время.
• Также есть возможность дистанционного управления. Пылесос можно включить, установить нужные параметры и даже задать границы с помощью телефона, планшета или пульта ДУ. И для этого не обязательно находиться дома.

Минусы:

• При работе на влажной поверхности аппарат быстро загрязняется, поэтому после каждой второй уборки дома приходится его чистить.
• Некоторые пылесосы, из-за своего форм-фактора, не справляются с очисткой углов комнаты.
• Липкие следы на полу или ковре такой девайс не сможет устранить.

Ошибки, которые можно допустить при выборе робота-пылесоса

• Слишком многофункциональные модели могут стоить дороже. Важно определить, какие функции вам действительно нужны.
• Робот-пылесос может не достигать некоторых углов и мест, таких как пространство между стенами и мебелью, место под шкафами, кроватями, диванами, стульями, тумбами. Проверьте, сможет ли выбранная модель убрать в таких труднодоступных местах.
• Важно различать потребляемую мощность и мощность всасывания (измеряется в Па). Маломощные модели не подходят для ковровых покрытий. Модели с мощностью до 1100 Па подойдут для поверхностей без ворса, с мелким ворсом — 1100–2100 Па, с крупным ворсом — 2100–4200 Па.
• Если устройство будет неправильно подобрано, то аккумулятор будет слабым и не сможет убрать всю площадь помещения, так как разрядится. Также, если бак для мусора будет слишком маленьким, то его придется очищать несколько раз в ходе одной уборки.
• Навигация устройства в помещении зависит от важных датчиков. Не все модели смогут распознать лестницу или высокие пороги, так как не имеют нужных датчиков. В таком случае, устройство просто упадет вниз и сломается.
• Переплачивать за функцию виртуальной стены, которая ограничивает область работы устройства, не имеет смысла, так как она часто не нужна.
• Тем, у кого в помещении есть ворсовые и безворсовые покрытия, необходима функция динамической смены мощности.
• Функция хаотичного способа передвижения не подходит для больших площадей, так как пылесос будет пропускать некоторые загрязненные участки.

Заключение

Если вам нужна ежедневная помощь в автоматической уборке, стоит сначала определиться с возможностями устройства и своим личным распорядком жизни, изучить технические характеристики, отзывы покупателей. Это поможет выбрать подходящую модель робота-пылесоса, которая будет соответствовать всем потребностям и по наилучшей цене.
Источник